Можно разрешать ходить?

Я знаю,что у многих дети начинают ходить в 9-12 месяцев. У меня старший сын пошёл в год.Младшей на данный момент 10 месяцев.девочка активная,ползать ей уже скучно,встаёт у опоры,видно,что уже хочет ходить.Дома я ей ещё даю свободу,но когда на улице она не хочет сидеть в коляске,а когда оказывается на земле,начинает её катить,меня пробирает дрожь)))Ещё и на такое время года выпало,зима,скользко.А ребёнок хочет ходить)))Я уже и на улицу не всегда хочу выходить с ней если честно.Как ваши дети начинали ходить и в каком возрасте,давать ребёнку свободу?Спрашиваю,потому что всё быстро забывается.Как росли старшие,уже не помню.Но вырастила))Теперь надеюсь на ваши подсказки))