Если ребенок сам может спать на боку без дополнительной помощи, то хоть сразу после роддома можно убирать валик. У меня сам стал спать на бочку в полмесяца, сейчас почти два месяца и чаще ему удобнее спать стало на спинке, поэтому перед сном просто подольше столбиком держу или минут 20-30 повнимательнее слежу за ним, если вдруг срыгнет. Еще иногда кладу его боком, спинкой опирая на бортик кроватки или коляски (как опора вместо валика)