Люлькой на колесах детская коляска стала в конце XIX века. С 1773 года детские коляски было запрещено возить по тротуарам, а в 1880 году было объявлено обязательное требование: наличие на колясках фонарей. С появлением автоколясок у нянь наряду с прочими рекомендациями и документами стали спрашивать водительские права. С ростом на улицах количества автомобилей детские коляски вернулись на тротуары и в парки.